产品中心_自动焊锡机器人_双头5轴自动焊锡机_炉温测试仪_KIC炉温跟踪仪_DATAPAQ炉温测试仪

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1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

8、温控器可调节温度范围为5-450℃之间，采用PID算法控制与变频技术，可实时显示功率消耗情况，精确到±2摄氏度，恒温温控，快速补温。

9、送锡机带有破锡功能，能有效的减少设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况，大大提高产品的质量与外观。

10、双头可调节间距为50mm-150mm。

部件名称	数量	规格型号说明	功能说明
机身架构	1套	五轴运动平台，全铝合金铸造成型	机身结构主体
控制系统	1套	五轴焊锡专用控制系统	焊锡运动与参数程序
示教盒	1套	五轴专用	用于调节程序参数与设置
精密组件	4组	进口PMI、HIWIN双导轨【可选配TBI、PMI、HIWIN丝杆】	运动轴硬件载体
同步带	4条	日本三之星	设备运行传输硬件
轴电机	4套	日本57信浓【可选配闭环步进、带刹车电机、松下、禾川等伺服】	带动轴运动硬件
送锡电机	2套	定制42电机	带动送锡运动硬件
步进驱动	4套	2PH Stepper 57D 4A【可选配闭环驱动、伺服驱动】	控制轴电机运动
送锡驱动	2套	定制	控制送锡电机运动
光感器件	4套	OMRON（原产）	设备行程与原点位置感应
发热系统	2套	直热式威乐151发热芯【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率发热芯】	实现焊锡目的的直接载体【含发热芯与发热芯抱件】
温控器	2套	150W温控，150W【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率焊台】	控制、调节、设置焊锡温度相关数据
破锡机	2套	内置日本合金钢开模刀片，带破锡，可送0.5-1.2线径锡丝	锡线传送部件
安全罩	1套	选配	将设备罩起来
工作台	1套	选配	可用于放至机台
抽烟装置	1套	选配	用于焊锡烟雾抽取【该装置无动力，需借助车间排风系统将烟抽走】
烟雾净化器	1套	选配	用于烟雾处理，可直接将烟雾处理后排放在车间

项目		参数
型号		SA-551A【其它行程可定制】
说明		双Y轴双头
行程	X轴	500mm
	Y1轴	300mm
	Y2轴	300mm
	Z轴	100mm
重复精度		±0.02mm
负载	工作负载	5kg
	工具负载	3kg
驱动方式		同步带+导轨【可选配丝杆】
电机	形式/功率	两相步进/3A【可选配伺服驱动】
	驱动	步进驱动【可选配伺服】
电源		240V/50Hz
额定功率		Max.350W
驱动功率	电压	24VDC
	电流	Max.3.5A/Axis
温控类型		50-500度(150W)【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率焊台】
发热芯		直热式150W【可选配威乐200W，JBC，优琳，阿波罗，高频大功率发热芯】
供丝方式		0.5-1.2mm(带破锡)
抽烟装置		选配
机架		选配
工作台		选配
安全罩		选配
烟雾净化器		选配
外观尺寸		920600790mm
设备重量		65Kg