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三轴动焊锡机器

  • 所属分类 : 自动焊锡机器人

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产品介绍


3轴.jpg

1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。

8、温控器可调节温度范围为5-450℃之间,采用PID算法控制与变频技术,可实时显示功率消耗情况,精确到±2摄氏度,恒温温控,快速补温。
9、送锡机带有破锡功能,能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况,大大提高产品的质量与外观。

部件名称

数量

备注

机身架构

1

三轴运动平台,全铝合金铸造成型

控制系统

1

专业运动控制芯片

精密机件

3组6条【XYZ轴】

进口PMI、HIWIN、NSK、THK(台湾、德国、日本)导轨

同步带

3

日本三之星

驱动马达

4

2PH Stepper 57D 4A

光感器件

3

OMRON(原产)

发热系统

1

直热式151发热芯

温控器

1

HX-K150

破锡机

1

HX-168【0.5-1.2线径定配,带破锡】

项目

参数

型号

SA-331

备注

三轴单头

行程

X

400mm

重复精度

±0.02mm

Y

400mm

Z

100mm

负载

工作负载

5Kg

工具负载

3Kg

驱动方式

同步带+导轨

电机

形式/功率

两相步进/3A

驱动

步进驱动

电源

240V/50Hz

额定功率

Max.350W

驱动功率

电压

24VDC

电流

Max.3.5A/Axis

温控类型

50-500度【150W】

发热芯

直热式150W

供丝方式

0.5-1.2mm【带破锡】


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